油圧式フットペダルとコントロールペダル

フラッグアップ油圧フットペダルとコントロールペダル重機、車両、精密シミュレータにおける力と動きを制御するために用いられる重要なインターフェースです。ハンズフリー操作が可能になり、オペレーターはハンドル操作や工具の操作に手がふさがっている間も、速度、圧力、方向を制御できます。

1. 仕組み

これらのペダルの核となるのは機械的な足圧の中へ油圧。

•マスターシリンダー:ペダルを踏むと、マスターシリンダー内のピストンが押し出され、密閉されたラインを通って作動油が排出されます。
•スレーブシリンダー/アクチュエータ:流体圧力はもう一方の端にある「スレーブ」シリンダーに伝わり、そこで機械部品（ブレーキパッド、クラッチ、バルブスプールなど）が動かされます。
•比例制御:ほとんどの油圧ペダルは、比例制御。ペダルを深く踏むほど、より多くの流体が押し出されるため、単純なオン/オフスイッチではなく、徐々にパワーや速度が上昇します。

2. 油圧ペダルの主な種類

タイプ	主な機能	共通アプリケーション
ブレーキペダル	高圧を発生させて動きを遅くしたり停止したりします。	大型トラック、トラクター、航空機。
パイロットコントロールペダル	低圧の「パイロット信号」をより大きなメインバルブに送信します。	掘削機（旋回/ブーム制御）、フォークリフト。
クラッチペダル	エンジンとトランスミッションの接続を解除します。	マニュアルトランスミッション車両、産業用ウインチ。
インチングペダル	エンジン回転数を高く保ちながら、車両をゆっくりと移動させます。	フォークリフト、ローダー（高油圧揚力用）。
シミュレーションレーシングペダル	本物のレーシングカーのブレーキの「硬い」感覚を再現します。	ハイエンドのレーシングシミュレーター（例：Heusinkveld、Fanatec）。

3. コアコンポーネント

• バルブ本体:通常は高い内部圧力に耐えるために鋳鉄またはアルミニウムで作られています。
• スプール/ピストン:流体をさまざまなポートに導く可動内部部品。
• リターンスプリング:足を離すとすぐにペダルが「ニュートラル」位置に戻るようにします。
• ゴムブーツ:内部の油圧シールから汚れ、ほこり、湿気を防ぐ保護カバー。
• 測光カーブ:ペダルの「感度」を決定する内部ジオメトリ (例: 「ソフト」なスタートの後に「急激に」圧力が増加する)。

4. 機械式/電動ペダルとの比較

• 力の増幅:油圧システムは、比較的少ない足の力で大きな力を生み出すことができます。
• 触覚フィードバック:基本的な電気ペダル（「柔らかい」感じ）とは異なり、油圧ペダルは、強く踏むほどに自然な抵抗が増し、操作者に優れた「感触」を与えます。
• 耐久性:複雑なギアやケーブルではなく流体に依存しているため、過酷で汚れた環境でも破損したり摩耗したりする可能性が低くなります。

5. メンテナンスのヒント

• 液面レベルを確認する:液体が不足すると、ペダルが「スポンジ状」になり、動作が遅れたり弱くなったりすることがあります。
• システムの血液抜き：油圧ライン内の気泡は流体よりも圧縮されるため、機械が作動せずにペダルが床まで到達する可能性があります。
• シールを検査する:ペダルのベースまたはマスターシリンダーの周囲に漏れがないか確認します。漏れはシステム障害の最も一般的な原因です。