電動プロポーショナルハンドルをプロフェッショナルに使用するには？

グリッパアタッチメントを装着したホイール式掘削機において、電動比例制御ハンドルは、精密なグリッピング操作を実現するための中核部品です。グリッパ操作における3つの主要なニーズ、「開閉力の調整、移動速度の整合、複雑な操作」に対応し、これらをホイール式機械の特性と組み合わせることで、独自の制御スキームを構築し、グリッピング操作の操作性と効率を大幅に向上させます。

I. グリップ操作における電気比例ハンドルのコアアプリケーションロジック

ホイール式掘削機の把持操作は、主に「移動→位置決め→把持→搬送→荷降ろし」という連続的なプロセスで構成されており、操作応答速度と力の精度に対する高い要件が求められます。電気比例ハンドルは、線形電気信号出力によって従来の油圧ハンドルの機械的なストローク制御に取って代わり、以下の3つの主要機能を実現します。

1. グリップ力は無段階に調整可能：

ハンドルの振り角度は把持力に比例します。角度が小さい場合は、油圧油の流量が少なく、グリッパーの開閉が穏やかになります。レンガやパイプなどの脆い材料の把持や、木材の精密な積み上げに適しています。角度が大きい場合は、油圧油の流量が多く、グリッパーの開閉が強力になります。太い丸太や大きな石などの重い材料の把持や、固く締まった廃棄物の層を崩すこともできます。一部のモデルには、力覚メモリ機能が搭載されており、同じ材料の開閉力を事前に設定できるため、繰り返し調整する必要がありません。

2. 移動速度、正確なマッチング制御

ハンドルの旋回速度はグリッパーの動作速度に直接連動します。作業者は、ホイールディガーの移動速度に応じてハンドルの旋回速度を調整することで、材料が速く動きすぎて揺れるのを防ぐことができます。

グリッパーの開閉、ブームの上昇、ターンテーブルの回転などの複合操作を行う場合、電気比例ハンドルは独立して信号を送信し、各動作の速度を独立して調整できるため、従来の油圧システムの「流量競合」の問題が解消され、複合操作がよりスムーズになります。

3. 回転式掘削機機能により、協調操作への適応性が向上します。

歩行と把持の連動：ホイールショベルの「低速歩行把持優先モード」は、電動比例ハンドルのボタン一つで起動できます。移動と把持の際、油圧システムは把持クランプへの圧力供給を優先し、歩行による把持力の影響を受けないようにします。

アウトリガーとグリッパーの調整：不整地で作業する場合、電動比例ハンドルにアウトリガー制御機能が統合されているため、「アウトリガーの水平調整 - グリッパーの位置決め」を片手で完了でき、操作切り替え操作の回数が削減されます。

II. ホイール式掘削機のクランプ操作用電動比例ハンドルの取り付けと使用方法

ホイール式掘削機のキャブスペースと操作習慣に適応するために、電気比例ハンドルは統合レイアウト設計を採用しています。

1. 設置場所：

デュアルハンドル制御を採用し、ホイール式掘削機の標準操作ハンドルと一体化しています。右ハンドルはグリッパーの開閉とターンテーブルの回転を制御し、左ハンドルはブームの上昇とスティックの伸縮を制御します。機能の割り当ては、オペレーターの作業習慣に合わせてカスタマイズできます。

2.操作方法：

グリッパーはハンドルを前後に振ることで開閉します。ハンドルの振り角度と速度を調整するだけで、力と速度を調整できます。ハンドルにはモード切り替えボタンが内蔵されており、「標準／弱／強グリップモード」を素早く切り替えることができ、さまざまな材料ハンドリングニーズに対応します。

III. 掘削ホイールグラブ操作における電気比例ハンドルの実用的操作のポイント

1. 新しい材料を初めて掴むときは、材料の損傷や落下を防ぐために、小さな角度と低速で掴みの開閉力をテストします。

2. ホイール式掘削機が動き出す際は、資材をクランプして適切な高さまで持ち上げます。資材が揺れないように、ハンドルを少し振ってグリップ姿勢を維持します。

3. ハンドルの直線性を定期的に調整して、振り角度とグリップ動作の正確な対応を確保します。

4. ほこりや砂利の多い環境では、ほこりや湿気による信号の誤動作を防ぐために、ハンドルのセンサーと接続ラインを定期的に清掃してください。

要約すると、電気比例制御ハンドルは、ホイール式掘削機のグリッパー操作において、油圧システムに柔軟かつインテリジェントな制御機能を提供し、「柔軟、連続操作、精密操作」というホイール式掘削機の特性に完全に適合しています。これは、グリッパーアタッチメントを装備した現代のホイール式掘削機の標準コンポーネントとなり、ホイール式掘削機のグリッパー操作効率を向上させるための中核ツールとなっています。